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国家重点研发专项工业机器人控制器智能升级

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来源: 作者: 2019-05-16 18:49:22

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央广宁波7月16日消息(曹美丽通讯员张建利)国家重点研发计划智能机器人专项 工业机器人控制器产品性能优化及智能升级(2017YFB) 项目启动会近日在浙江余姚举行,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司(以下简称 智昌集团 )牵头,多家技术单位参与。

长期以来,因控制器、减速器、电机3大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被 四大家族 垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心,其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具有智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局必经之路。

由浙江智昌机器人科技有限公司牵头的 工业机器人控制器产品性能优化及智能升级 项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解,研发团队将聚焦控制器 快、准、协、智、柔 的性能需求,研发具有3闭环控制、三流融会协同和三级分布式智能的新型控制器,通过技术创新,从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

科技部特聘总体专家组组长赵杰教授对项目组获得项目表示祝贺。他指出 拿方案不容易,交方案更难 ,希望大家能够珍惜这次来之不易的机会,有针对性地制定方案,相互监督共同实施,将项目圆满完成,为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力奋斗。

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